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一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法

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该方法首先通过选取满足高度角预设阈值的卫星作为 待选卫星,其次根据待选卫星的轨道类型来划分高轨卫星组和中轨卫星组,在高轨卫星组中确定待选顶座星,在中轨卫星组中选取待选底座星;最后通过计算一颗待 选顶座星与三颗待选底座星所构成的定位星座四面体体积来确定当前定位星。本发明针对北斗导航系统的空间星座布局角度来设计,在不影响解算精度的前提下有效 降低计算复杂度,提高导航解算的实时性。

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